新車在造型上依舊是家族式前中網設計，不過整體造型更為激進，前進氣格柵內部采用了豎向格柵走勢。不得不說，雷克薩斯在線條使用方面的造詣實在是熟練靈活，復雜的搭配卻能營造出獨特的美感。新車的LED大燈組采用了半分離式設計，L型LED日間行車燈有著不錯的科技感。整個前臉使用了大量鍍鉻裝飾，精致感十足。

全新ES基于豐田的GA-K平臺打造，車身尺寸為4975x1865x1445毫米，軸距加長了50毫米，達到2870毫米。

動力方面，新車未來入華將有三種動力可以選擇。ES 200搭載2.0升自然吸氣發動機，ES 260搭載2.5升自然吸氣發動機，而ES 300h則搭載由2.5升自然吸氣發動機和電動機組成的混動系統，綜合功率達到218馬力，百公里綜合油耗為4.7升。參考海外車型的配置，ES 260搭載的是8速自動變速器，ES 300h匹配的是E-CVT無級變速器。ES 200車型目前還不清楚，或為6速自動變速器。